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  • Der Unterschied zwischen RTK und ppk
    Der Unterschied zwischen RTK und ppk 2020-11-18
    Der Unterschied zwischen RTK und ppk UAVs sind weit verbreitet, mit geringen Kosten, Multitasking, guter Manövrierfähigkeit, hoher Effizienz und geringer Strahlung Sie sind in allen Bereichen der militärischen und zivilen Produktion weit verbreitet Weil GPS hat die Eigenschaften von Allwetter, hochpräzise und automatische Messung, die UAVs Derzeit für Vermessung und Kartierung verwendet. Verwenden Sie im Wesentlichen GPS für die Positionierung und Navigation. Das GPS Einzelpunkt Positioniergenauigkeit von UAV Flugkontrolle ist zu arm Bisher wurde eine große Anzahl von Bildkontrollpunkten verwendet, um Bildverzerrungen zu korrigieren In einigen speziellen Gebieten (wie Bergen, Tälern, Flüssen usw.) ist es für Außendienstmitarbeiter jedoch schwierig, Bildkontrollpunkte einzusetzen Um die Arbeitsbelastung zu verringern, werden die meisten Bildkontrollpunkte nicht einmal benötigt, und es ist notwendig, die Positionierungsgenauigkeit des Flugzeugs RTK zu verbessern Technologie und ppk-Technologie können Zentimeter-Niveau erreichen Genauigkeit unten beginnen wir von die beiden technischen Prinzipien von RTK und PPK und führen eine vergleichende Analyse durch, um eine geeignetere Methode für die GPS-Luftpositionierung zu finden 1. Das Arbeitsprinzip von RTK RTK (Echtzeit Bewegung) Das Messsystem besteht normalerweise aus drei Teilen: GPS empfangenAusrüstung, Datenübertragungssystem und Softwaresystem für dynamische Messungen Die RTK Die Messtechnik basiert auf der Trägerphasenbeobachtung und ist schnell und hochpräzise Positionierung Funktion. Die Trägerphasendifferential-Messtechnik kann dreidimensionale Positionierungsergebnisse der Messstation in Echtzeit in dem angegebenen Koordinatensystem erhalten und hat Zentimeter-Ebene Positionierung Genauigkeit. Das Arbeitsprinzip von RTK Messung ist: Legen Sie einen Empfänger auf die Basisstation und den anderen Empfänger auf den Träger (als Mobilstation bezeichnet) Die Basisstation und die Mobilstation empfangen gleichzeitig Signale, die von demselben GPS-Satelliten gesendet werden Der erhaltene Beobachtungswert wird mit den bekannten Positionsinformationen verglichen, um den GPS-Differenzialkorrekturwert zu erhalten Dann wird der Korrekturwert über an die Mobilstation des öffentlichen Satelliten gesendet die Funkdatenverbindungsstation rechtzeitig, um ihren GPS-Beobachtungswert zu verfeinern, um nach der Differenzialkorrektur eine genauere Echtzeitposition der Mobilstation zu erhalten Derzeit ist die Positionierungsebenengenauigkeit des Mainstream-Herstellers RTK kann 8mm erreichen + 1ppm, und die Höhengenauigkeit kann 15mm erreichen + 1ppm. Es gibt zwei Hauptkommunikationsmethoden zwischen Basisstation und Mobilstation: Radiosender und Netzwerk. Das Funkstationssignal ist stabil und die Übertragungsentfernung des Netzwerksignals ist lang und jedes hat seine eigenen Vorteile Zweitens das Arbeitsprinzip von ppk Das Arbeitsprinzip von ppk (Nachbearbeitung Kinematik, GPS-Dynamik Nachbearbeitung Differential) D...
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  • in welche konventionelle zivile Frequenzbänder sind die Steuersignale, die von Drohnen meistens? verwendet werden
    in welche konventionelle zivile Frequenzbänder sind die Steuersignale, die von Drohnen meistens? verwendet werden 2020-10-28
    in welche konventionelle zivile Frequenzbänder sind die Steuersignale, die von Drohnen meistens? verwendet werden Die Das Gerät besteht aus einem Handheld-Host und einem Akku Die Handheld-Host ist ein Drei-Band Integriertes Design der Senderantenne, welche kann gleichzeitig erzeugen 2,4 GHz / 5,8 GHz Frequenz UAV Störsignale für die Flugsteuerung und Störsignale für die Satellitenpositionierung über die UAVs Durch das Blockieren von Interferenz-Uplink-Flugsteuerungskanälen und Satellitenpositionierungskanälen gehen Flugsteuerungsbefehle und Satellitenpositionierungsinformationen verloren, wodurch es nicht mehr normal fliegen kann Abhängig von der Konstruktion des UAV hat es die kontrollierende Wirkung, zurückzukehren, zu landen und zu fallen In der offensiven und defensiven Situation besteht normalerweise ein gewisser Abstand zwischen dem Drohnenbediener und dem sensiblen Bereich, der verstärkt werden muss Die Drohne startete von die Nähe des Manipulators und näherte sich dann allmählich dem befestigten Gebiet Wann Die Drohne kommt in der Nähe des befestigten Gebiets an und kann effektive Aufklärungs- oder Sabotageaktivitäten durchführen, die Entfernung von Die Drohne zum befestigten Gebiet ist normalerweise viel näher als der Abstand zwischen ihm und dem Operator   in der obigen Situation alle vom Bediener gesendeten Uplink-Signale (vom Boden zur Drohne gesendet) wird aufgrund der großen Entfernung relativ schwach sein Mit die gleiche Kraft, weil Wenn der Verteidiger näher an der Drohne ist, ist das Signal stärker als der Manipulator. Die Downlink Das vom Verteidiger empfangene Signal ist ebenfalls stärker als der Manipulator. aber das Ziel der Verteidigung gegen der Downlink Signal soll den Bediener von abhalten Empfangen und die Entfernung von die Drohne an den Bediener bei this Die Zeit entspricht ungefähr der Entfernung von der Verteidiger an den Betreiber. Daher hat die Blockierung des Abwärtssignals keinen topografischen Vorteil  es kann von gesehen werden die obige Analyse, die mit stört Uplink-Signale sind vorteilhafter es kommt einfach so vor, dass das Uplink-Signal normalerweise a ist Fernbedienungssignal, welche steht in direktem Zusammenhang mit der Steuerung der Drohne. Wenn Wenn das Uplink-Signal gestört ist, verliert die Drohne sofort die Kontrolle und kann nur gemäß den vom Programm voreingestellten Schritten (normalerweise Landung oder Schweben) arbeiten Die Downlink Signale sind hauptsächlich Telemetrie und Bilder. Obwohl Möglicherweise sind vertrauliche Informationen vorhanden, die nicht so wichtig sind wie das Steuersignal Darüber hinaus ist der Verteidiger in der Situation nicht dominant und nimmt normalerweise eine laissez-faire Haltung gegenüber dem Downlink ein Signal.   GPS ist auf Satelliten mit mittlerer Umlaufbahn angewiesen im allgemeinen erreicht das Signal nach Zehntausenden von Kilometern die Erdoberfläche ist schon sehr schwach Daher ist es einfacher, zu stören GPS-Signale wenn das UAV ist seh...
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  • Industrielles drahtloses Netzwerk ist unzuverlässig? nicht wagen, es zu benutzen? Das ist weil Die Entwurfs- und Implementierungsarbeiten wurden nicht ordnungsgemäß durchgeführt
    Industrielles drahtloses Netzwerk ist unzuverlässig? nicht wagen, es zu benutzen? Das ist weil Die Entwurfs- und Implementierungsarbeiten wurden nicht ordnungsgemäß durchgeführt 2020-09-09
    Industrielles drahtloses Netzwerk ist unzuverlässig? nicht wagen, es zu benutzen? Das ist weil Die Entwurfs- und Implementierungsarbeiten wurden nicht ordnungsgemäß durchgeführt wird voraussichtlich in 10 Minuten fertig sein Industrieumgebungen haben viele gemeinsame Attribute: sie sind schmutzig, nicht isy und verursachen viele Hindernisse oder Störungen der Funkfrequenzausbreitung Auf lange Sicht wird es für den Verbraucher schwierig sein Kabellose Geräte normal arbeiten in this raue Umgebung Die Die Ausrüstung muss auf die betriebliche Umgebung zugeschnitten sein Installationen folgen nicht den Standardregeln Untersuchungen vor Ort sind nützlich, aber das Vorhandensein von elektrischem Rauschen und mobilen Geräten, großen Metallstrukturen und sogar das Vorhandensein von Fabriken im industriellen Prozess kann einen erheblichen Einfluss auf die Signalausbreitung haben industrieller drahtloser Zugangspunkt verglichen mit Büroinstallationen und Industrieanlagen erfordern aufgrund der großen Anzahl von Signalunterbrechungen mehr drahtlose Zugangspunkte Aufgrund der Topologie von Industrieanlagen kann es erforderlich sein, Richtantennen zu verwenden Für Beispielsweise erfordert ein Lager die Verwendung von Richtantennen um die Hochfrequenz in schmale Gänge zwischen Metallgestellen zu leiten Diese Metallgestelle können mit gefüllt werden Metall oder ein Material, das Hochfrequenz absorbiert Überall in der Fabrik können sich Elektromotoren und bewegliche Gegenstände wie Gabelstapler und Laufkrane befinden Bestimmte Herstellung erfordert flüssige Kühlmittel Diese Flüssige Kühlmittel können Dampf, Sprühnebel oder Spritzer erzeugen kann die Übertragung stören oder dazu führen, dass drahtlose Geräte Fett oder Wasser bekommen Einige Verfahren erfordern das Lichtbogenschweißen wird ein leistungsfähiges breites Spektrum erzeugen Rauschsignal, welches wird stören viele Hochfrequenzsignale . Die Der erste zu berücksichtigende Parameter ist die Arbeitsumgebung In Anbetracht der obigen Situation ist das offensichtlichste Problem das Gehäuse des Geräts Die Wahl des richtigen Gehäuses ist der grundlegendste technische Indikator kann den Zugangspunkt vor schützen Umweltfaktoren Industrieschränke mit NEMA Das Definitions- oder IP-Klassifizierungssystem kann die Entwurfsspezifikationen vereinfachen, aber die Abteilung für Gerätetechnik muss den spezifischen Bereich wo klassifizieren Das Gerät ist installiert es ist nicht die richtige Methode, sich welche vorzustellen Schränke sind geeignet und führen zu vorzeitigen und unerwarteten Systemausfällen . Alle industriellen Umgebungen sind unterschiedlich und müssen von Fall zu Fall beurteilt werden Eine andere Möglichkeit ist das Platzieren der Kabelloses Gerät außerhalb der rauen Umgebung und installieren Sie eine verteilte Antennensystem (DAS) Funkfrequenz für das erforderliche Gebiet bereitzustellen; jedoch this ist normalerweise unpraktisch und erhöht die Installationskosten erheblich Ein gründliches Verständnis der S...
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  • Wie um die Antenne zu wählen?
    Wie um die Antenne zu wählen? 2020-08-05
    Wie um die Antenne zu wählen? erwartet tofinish Lesen in 8 Minuten Anleitung zur Antennenauswahl Eine Antenne ist ein Gerät, das Funkfrequenzen ausstrahlt von eine Übertragungsleitung in die Luft oder empfängt sie von die Luft aufa Übertragungsleitung. es kann auch als Impedanzwandler oder Energie angesehen werden Konverter, welche wandelt die auf der Übertragungsleitung ausgebreitete geführte Welle um in verwandeln elektromagnetische Wellen, die sich in einem unbegrenzten Medium ausbreiten oder umgekehrtFür das Design eines drahtlosen Transceivers Gerät verwendet in Bei einem Hochfrequenzsystem ist das Design und die Auswahl der Antenne wichtig Teil Ein gutes Antennensystem kann die beste Kommunikationsentfernung erzielen Die Die Größe des gleichen Antennentyps ist proportional zur Wellenlänge der Hochfrequenz Signal. Die senken Sie die Frequenz, die größer Antenne erforderlich. AntennenklassifizierungAntennen können in unterteilt werden externe Antennen und interne Antennen von ihren Installationspositionen Diese innerhalb des Geräts installiert werden interne Antennen genannt, und diese außerhalb des Geräts installiert werden aufgerufen externe Antennen. Für klein Produkte wie Handheld-Geräte, tragbare Designs und Smart Homes, eingebaute Antennen werden häufig verwendet Integration und schönes Aussehen Die Internet der Dinge und smarthardware Produkte müssen Daten online übertragen, also sie alle müssen useantennas. Die Je kleiner der Raum und je mehr Frequenzbänder, desto komplizierter ist das Antennendesign Die externe Antennen sind im Allgemeinen Standard Produkte Du kann die Antennen der erforderlichen Frequenzbänder ohne verwenden Debuggen, Plug & Play. Für Beispielsweise verwenden Expressschränke, Verkaufsautomaten usw. im Allgemeinen magnetische externe Antennen, die welche kann an Theiron angehängt werden Shell. Diese Antennen können nicht in einen Blechschrank gestellt werden Metall wird die abschirmen Antennensignal, also sie kann nur außerhalb platziert werden. This Artikel konzentriert sich auf die Klassifizierungs- und Auswahlmethoden der Antenne und führt relevant ein Informationen der Antenne. 1.1 Externe Antenne Die externe Antennen können in unterteilt werden Rundstrahlantennen anddirectional Antennen entsprechend dem Abstrahlwinkel und der Strahlungsrichtung Feld. Raumstrahlungsmuster der RundstrahlantenneRundstrahlantenne: das heißt, es zeigt gleichmäßige Strahlung in 360 ° auf dem horizontalen Muster welches wird üblicherweise als ungerichtet bezeichnet und zeigt einen Strahl mit eine bestimmte Breite auf dem vertikalen Muster.In im Allgemeinen, je kleiner die Keulenbreite, The größer der Gewinn. Externalomnidirektional Antennen umfassen hauptsächlich Saugantennen, Glasfaserantennen und Klebestift Antennen. räumliches Strahlungsmuster der RichtantenneRichtantenne: bezieht sich auf eine Antenne, die emittiert empfängt elektromagnetische Wellen, die besonders stark in einer oder mehreren spezifischen Wellen sind Richtungen, w...
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