Der Unterschied zwischen RTK und ppk

UAVs sind weit verbreitet, mit geringen Kosten, Multitasking, guter Manövrierfähigkeit, hoher Effizienz und geringer Strahlung Sie sind in allen Bereichen der militärischen und zivilen Produktion weit verbreitet

Weil GPS hat die Eigenschaften von Allwetter, hochpräzise und automatische Messung, die UAVs Derzeit für Vermessung und Kartierung verwendet. Verwenden Sie im Wesentlichen GPS für die Positionierung und Navigation. Das GPS Einzelpunkt Positioniergenauigkeit von UAV Flugkontrolle ist zu arm Bisher wurde eine große Anzahl von Bildkontrollpunkten verwendet, um Bildverzerrungen zu korrigieren

In einigen speziellen Gebieten (wie Bergen, Tälern, Flüssen usw.) ist es für Außendienstmitarbeiter jedoch schwierig, Bildkontrollpunkte einzusetzen Um die Arbeitsbelastung zu verringern, werden die meisten Bildkontrollpunkte nicht einmal benötigt, und es ist notwendig, die Positionierungsgenauigkeit des Flugzeugs RTK zu verbessern Technologie und ppk-Technologie können Zentimeter-Niveau erreichen Genauigkeit

unten beginnen wir von die beiden technischen Prinzipien von RTK und PPK und führen eine vergleichende Analyse durch, um eine geeignetere Methode für die GPS-Luftpositionierung zu finden

1. Das Arbeitsprinzip von RTK

RTK (Echtzeit Bewegung) Das Messsystem besteht normalerweise aus drei Teilen: GPS empfangenAusrüstung, Datenübertragungssystem und Softwaresystem für dynamische Messungen Die RTK Die Messtechnik basiert auf der Trägerphasenbeobachtung und ist schnell und hochpräzise Positionierung Funktion. Die Trägerphasendifferential-Messtechnik kann dreidimensionale Positionierungsergebnisse der Messstation in Echtzeit in dem angegebenen Koordinatensystem erhalten und hat Zentimeter-Ebene Positionierung Genauigkeit.

Das Arbeitsprinzip von RTK Messung ist: Legen Sie einen Empfänger auf die Basisstation und den anderen Empfänger auf den Träger (als Mobilstation bezeichnet) Die Basisstation und die Mobilstation empfangen gleichzeitig Signale, die von demselben GPS-Satelliten gesendet werden Der erhaltene Beobachtungswert wird mit den bekannten Positionsinformationen verglichen, um den GPS-Differenzialkorrekturwert zu erhalten Dann wird der Korrekturwert über an die Mobilstation des öffentlichen Satelliten gesendet die Funkdatenverbindungsstation rechtzeitig, um ihren GPS-Beobachtungswert zu verfeinern, um nach der Differenzialkorrektur eine genauere Echtzeitposition der Mobilstation zu erhalten

Derzeit ist die Positionierungsebenengenauigkeit des Mainstream-Herstellers RTK kann 8mm erreichen + 1ppm, und die Höhengenauigkeit kann 15mm erreichen + 1ppm. Es gibt zwei Hauptkommunikationsmethoden zwischen Basisstation und Mobilstation: Radiosender und Netzwerk. Das Funkstationssignal ist stabil und die Übertragungsentfernung des Netzwerksignals ist lang und jedes hat seine eigenen Vorteile

Zweitens das Arbeitsprinzip von ppk

Das Arbeitsprinzip von ppk (Nachbearbeitung Kinematik, GPS-Dynamik Nachbearbeitung Differential) Die Technologie besteht darin, Basisstationsempfänger zur gleichzeitigen Beobachtung und mindestens einen mobilen Empfänger zur gleichzeitigen Beobachtung von GPS-Satelliten zu verwenden Mit anderen Worten, die Basisstation bleibt kontinuierlich. Nach Beobachtung der Initialisierung bewegt sich der Rover zum nächsten zu bestimmenden Punkt, und es ist notwendig, den Satelliten während kontinuierlich zu verfolgen die Verlagerung, um die Mehrdeutigkeit des Satelliten zu übertragen die ganze Woche zur geplanten Zeit

Die von der Referenzstation und dem Rover gleichzeitig empfangenen Daten werden im Computer linear kombiniert, um einen virtuellen Trägerphasenbeobachtungswert zu bilden, um die relative Position zwischen den Empfängern zu bestimmen Schließlich werden die bekannten Koordinaten der Referenzstation eingeführt, um die dreidimensionalen Koordinaten des Rovers zu erhalten

Die ppk-Technologie ist die früheste dynamische GPS-Differentialtechnologie (auch als semidynamische Methode, quasidynamische relative Positionierungsmethode, Stop-and-Go-Methode) bekannt Der Hauptunterschied zwischen ihm und RTK Technologie ist, dass es Echtzeit-Datenübertragung auf Basisstationen und Rover-Stationen ( wie RTK) herstellt, aber nach der Positionsbeobachtung werden die von den beiden GPS-Empfängern gesammelten Positionsdaten nach der Messung gemeinsam verarbeitet, um die Koordinate zu berechnen Position der Mobilstation zum entsprechenden Zeitpunkt. Der Rover ist nicht streng eingeschränkt Seine Vorteile sind hohe Positioniergenauigkeit, hohe Arbeitseffizienz, großer Arbeitsradius und einfache Bedienung

3. Vergleich von RTK und ppk

Ähnlichkeiten zwischen RTK und ppk

1. Die Betriebsart ist gleich. Beide Technologien verwenden die Betriebsart Referenzstation plus Rover.

2. Beide Technologien müssen vor dem Betrieb initialisiert werden

3. beide können Zentimeter erreichen Genauigkeit

Der Unterschied zwischen RTK und ppk

1. verschiedene Kommunikationsmethoden RTK Die Technologie erfordert einen Radiosender oder ein Netzwerk, um Differenzdaten zu übertragen Die ppk-Technologie erfordert keine Unterstützung der Kommunikationstechnologie und kann statische Daten aufzeichnen.

2. unterschiedliche Positionierungsmethoden Die von RTK verwendete Echtzeit-Ortungstechnologie Mit dieser Option können Sie jederzeit die Koordinaten und die Genauigkeit des Messpunkts auf dem Rover anzeigen Die ppk-Positionierung ist eine Nachbearbeitung Positionierung und die Koordinaten des Punktes können nicht vor Ort gesehen werden. es braucht Nachbearbeitung um die Ergebnisse zu sehen.

3. Der Arbeitsradius ist unterschiedlich. RTK Der Betrieb wird durch die Kommunikationsstation eingeschränkt Die Betriebsentfernung überschreitet in der Regel 10 km nicht Der Netzwerkmodus benötigt den Bereich, der vom Netzwerksignal abgedeckt wird Mit der ppk-Technologie kann der allgemeine Betriebsradius 50 km erreichen

4. Der Grad des Einflusses von Satellitensignalen ist unterschiedlich im Prozess von RTK Betrieb, wenn es sich in der Nähe eines Hindernisses wie eines großen Baumes befindet, ist es leicht, das Schloss zu verlieren Während der ppk-Operation ist es normalerweise nicht einfach, die Sperre nach der Initialisierung zu verlieren.

5. unterschiedliche Positionierung Genauigkeit. RTK ebene Genauigkeit 8mm + 1 ppm, Höhengenauigkeit 15 mm + 1ppm ppk ebene Genauigkeit 2,5mm + 0,5 ppm, Höhengenauigkeit 5 mm + 0,5 ppm

6. unterschiedliche Positionierungsfrequenzen Die Frequenz, mit der RTK Die Basisstation sendet Differenzdaten und die Mobilstation empfängt im Allgemeinen 1-2 HZ und die maximale Positionierungsfrequenz von ppk kann 50HZ erreichen.

vergleichende Analyse:

1. Die Fluggeschwindigkeit von Drohnen in der Luft ist sehr schnell und erfordert eine hohe Positionierungsfrequenz Echtzeitnavigation von RTK Technologie ist schwierig, diese Bedingung zu erreichen ppk unterstützt 50HZ Positionierungsfrequenz, die den Bedarf vollständig decken kann.

2. RTK liefert Echtzeit-Standortinformationen ppk kann Epochendaten in einem bestimmten Zeitraum durch Nachbearbeitung auflösen. Die feste Rate kann nicht nur erhöht werden, sondern die Auflösungsgenauigkeit ist höher.

3. RTK erfordert ein Funk- oder Netzwerkkommunikationsmodul, ppk jedoch nicht, was die Belastung durch Drohnen verringern und die Fluglebensdauer des Flugzeugs verlängern kann

4. Die Fahrstrecke von RTK ist begrenzt und die Fahrstrecke von ppk kann 50km erreichen. In Fern- und Großbetriebsgebieten, insbesondere in Gürtelgebieten wie Stromübertragungsleitungen, Straßen, Eisenbahnen, Öl- und Gaspipelines, ist ppk die beste Wahl

Vier, um es zusammenzufassen

Obwohl RTK kann hochpräzise liefern Standortinformationen in Echtzeit gibt es derzeit große technische Schwierigkeiten bei der Anwendung von UAVs. Der größte Vorteil von ppküber RTK ist, dass es nachträglich verarbeitet werden kann und umgekehrt gefiltert werden kann (umgekehrt Kalman Filter), was das Problem lösen kann, dass einige Satelliten die Sperre verlieren, und die Positionierungsgenauigkeit durch Fusion und umgekehrt verbessern kann.

Die ppk-Technologie ist eine räumliche Positionierungstechnologie Mit Aufgrund der technologischen Entwicklung eignet es sich besser für die Installation auf Drohnen. UAV Technologie wird immer reifer Großoperationen sind effizienter als traditionell RTK Messungen Die ppk-Technologie hat offensichtlich breite Entwicklungsperspektiven im Bereich der Drohnen Die ppk-Technologie wird sicherlich das Rückgrat der Drohnen bei Vermessung und Kartierung sein

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